El Ministerio Restaurando Vidas juntamente con la Iglesia Pentecostal "Puerta De Sanidad", Inc. tienen la siguiente misión y es ser un instrumento de apoyo para las iglesias locales en el aspecto de trabajar, ayudar y ministrar directamente a las comunidades en general, en sus luchas y manejo de crisis emocionales utilizando la Palabra de Dios como base primordial.

También es nuestra misión el presentar y proclamar el Evangelio de nuestro Señor Jesucristo, conforme a la Palabra de Dios, a fin de conducirlos a una relación personal con Dios, con un testimonio que refleje el carácter cristiano.

Además, es nuestro anhelo el ayudar a todas la vidas necesitadas que nos rodean y que nos contacten para asi ofrecerles nuestros servicios y las ayudas necesarias para su vida y su situación.